减速机形式：
螺旋输送机常采用针轮摆线减速机和螺旋专用齿轮减速机。原理解说：
针轮摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。优点：
01.使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。02.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
03.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在*小程度。
04.高速比和高效率单*传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多*传动，减速比更大。
05.设计合理，维修方便，容易分解安装，*少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
行业应用：
针轮摆线减速机广泛的应用于石油、制药、印刷、食品、环保、化工、水泥、纺织、输送、起重、冶金、矿山、建筑、机械等行业。单*传动比讲解：
9、11、17、23、29、35、43、59、71、87双*比讲解：
1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)摆线针轮减速机扭矩计算：
摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）